Depuis ma sortie du DARK-AGE en 2004 , j'ai fait quelques dizaines de tentatives de réalisations de véhicules à 6 roues inspirés des ROVERS envoyé sur MARS.
 
Bien sur , il y a le célèbre SET 7471 , de la série "LEGO discovery" , et ce set est trés réussi esthétiquement.
Pourtant , ce set est quelque peu frustrant d'un point de vue technique , parce qu'il n'y a pas d'articulation , ni de suspensions , ni de système pendulaire pour les roues.Or , je trouve que c'est justement leurs extraordinaires capacités de franchissement qui font le charme de ces engins.
La jouabilité est là , les panneaux mobiles , les accessoires , tout ça c'est bien , mais a condition de rouler sur un billard, ce qui n'est pas vraiment la vocation du robot réel...
L'acquisition récente d'ensembles "power functions" a relancé mon envie de faire une replique de ces robots si sympathiques.J'aime beaucoup leur coté "robot gentil" , un peu à la manière des R2D2 , JOHNNY 5 ou plus récemment WALL-E.C'est pour insister sur cette attachante personnalité que la tète a été affublée de deux gros yeux , plutot que des quatres petits objectifs photographiques du réel. 
 
La tète tourne en mème temps que les roues , ce qui le rend trés vivant...
Pour parvenir à maintenir les 6 roues en contact avec le sol en toutes circonstances , l'essieu avant et arrière sont pendulaires dans le sens du roulis.Celui de devant pivote librement en tangage egalement.L'essieu central , solidaire du chassis , est le seul qui soit motorisé , avec un différentiel.
Malgré cette configuration "2 roues motrices" , le taux de franchissement est déja excellent.Le système de pendulation qui maintient les roues au sol , n'affecte pas le fonctionnement du differentiel.
Le prototype , élaboré sans soucis d'esthetique, va laisser place au modele definitif .Le noir est choisi pour rester discret , parce que la cinématique ne ressemble pas au vrai robot.
L'axe longitudinal est la direction , l'axe transversal est la motorisation.
Pour se rapprocher esthetiquement du vrai robot , des jambes ont été ajoutées.Elles bougent librement sur des rotules , et suivent le mouvement des roues.
Ce n'est pas une maquette fidèle , comme l'est le set 7471 , mais c'est tres sympa à voir évoluer...
La mission "MER - Mars Exploration Rover" est deja un enorme succés.Les deux robots "spirit" et "opportunity" lancés en 2003 devaient à priori fonctionner 3 mois , mais ils sont toujours en activité, apres plus de 5 ans .Malgré cela , la NASA prépare déjà le nouveau ROVER de la mission "MSL - Mars Science Laboratory" pour l'horizon 2012. Ce nouveau robot , bien plus gros (environ 700 kilos) promet de nouvelles experiences passionnantes sur le sol de Mars.
Comme la plupart des "vieux afols" je maitrise assez peu la construction "studless" en technique.
Le developpement d'un nouveau ROVER sera l'occasion de progresser dans ce type de construction.Le Rover "spirit" construit en studfull fonctionne bien , mais il est un peu trop "massif" .Je trouve que le coté minimaliste du studless , colle mieux à l'image "squelettique" de ces robots qui sont sensés travailler sous une pesanteur 4 fois plus faible que sur terre.
 
Le developpement suit donc son cours , avec un design beaucoup plus "light"....
Si j'ai le temps , je ferai des videos en exterieur...
Les roues sont choisies pour leur légèreté , mais pour eviter le bruit désagréable sur le parquet , elles sont garnies de caoutchouc (chambre à air de vélo)
Juste après la construction
 
à suivre...
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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