"Nous serons les premiers à atterir sur la lune , et
nous filmeront votre arrivée depuis le sol
lunaire".
C'est ce que les diplomates russes déclaraient
ironiquement aux americains , pendant la dernière phase de
la course à la lune , alors que Apollo 8 etait
déjà un succès , et que Apollo 11
était en préparation .Les techniciens russes ,eux ,
savaient déjà que la course était perdue.
Cela se prononce "LUNORODE" ou "LUNAKODE". Deux engins
de ce type ont roulé sur la lune en 1970 (lunokhod 1) et
1973 (lunokhod 2).
Ces engins ont montrés que la présence humaine (si
elle n'est que ponctuelle) n'a pas apporté grand chose de plus
que les robots en ce qui concerne l'exploration de la lune , d'un
point de vue scientifique .Et si on se penche sur le budget que cela
necessite , il y a carrément pas photo !... .
C'est ce qui a également incité la NASA à se
tourner vers ce type d'exploration pour MARS (avec l'enorme
succés que l'on connait).Après la chute du rideau de
fer , le concepteur des LUNOKHOD ,Aleksandr Leonovich
Kemurdzhian a d'ailleurs activement participé au travail
de préparation des missions PATHFINDER (le premier rover sur
MARS en 1996).
Après nos réalisation en LEGO "power functions" de
quelques rover inspirés des "missions MER"(mars exploration
rovers) , il nous a fallu trouver des solutions plus smples et
plus efficaces.Les modeles à 2 roues motrices avaient un
taux de franchissement mediocre en exterieur , malgré leur
pendularité integrale.
Sur des terrains meubles , il est rapidement apparu
que la traction integrale etait indispensable,mais cela devient
compliqué quand on y ajoute des roues directrices.
On revient donc à des solutions plus simples.
Le coté austère et pragmatique des engins russes a
aussi son charme , et l'efficacité est au rendez vous.
Un test d'habillage a été fait mais la surcharge que
cela entraine ,entrave l'efficacité en tout terrain.
Dommage , c'etait presque ressemblant...
Des videos suivront , lors d'une prochaine sortie...
On imagine deja des perspectives interessantes , avec
une telecommande de modele reduit (hertzienne) , une micro camera
avec retransmission posée sur un support directionnel
(actionné par des servos ).Voila un engin qu'on pourrait
envoyer explorer le jardin , tout en restant dans le salon , en
pilotant devant la télé...
L'engin roulera simplement "sans habillage" , comme lorsque les
russes le testaient sur terre...
25 Avril , petite mise à jour de la page avec
une vidéo tournée en extérieur.Le but
était de valider le fonctionnement avant d'y greffer une
telecommande hertzienne , et une caméra video
embarquée , orientable sur deux axes (vertical /
horizontal ) et à retransmission directe (projet en
cours...)
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